In Bayern befinden sich drei unterschiedliche Limesabschnitte. In Unterfranken entlang des Main befindet sich ein Teil des Obergermanischen Limes zwischen Kleinostheim und Bürgstadt, von Mönchsroth bis Kehlheim verläuft der Raetische Limes als Landgrenze und von Kehlheim bis Passau als Flussgrenze entlang der Donau.
Aus dieser Unterteilung ergaben sich auch zwei sehr unterschiedliche Erscheinungsbilder. Am Main und an der Donau ergab sich eine natürliche Flussgrenze. An der raetischen Landgrenze bildeten Mauern, Wälle, Gräben und Palisaden, verstärkt durch Kastelle und Kleinkastelle sowie einer Vielzahl an Wachttürmen eine künstlich geschaffene Landgrenze.