Ortsgründung bereits im 9. Jh., bietet eine schöne Aussicht über den Mittelgebirgszug Hahnenkamm. Der Verlauf des Limes befindet sich unweit des Ortes auf dem Hochplateau, auf dem die Römer zum Schutze das Kastell mit dem Namen "Iciniacum" und ein Kastellbad errichteten.
Freigelegtes Kastellbad 900 m nordwestlich von Theilenhofen und Limesturm mit Teilen des Limes bei Rittern.
In Talmulde gelegen. Nach Ausgrabung Mauern der jüngeren Bauphase konserviert.
Eine Steinsäule bezeichnet die Nordostecke; Feldwege markieren den Verlauf der Umfassungsmauer, Baumbepflanzungen die Kastellecken. Lage auf einem Hochplateau garantiert gute Fernsicht.
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