Auf einer Anhöhe über der Wörnitz gelegen; ehemaliger herzoglich-württembergischer Residenzort Weiltingen. Seit 1554 Marktrecht.
Historischer Ortskern mit Tor, St.-Peters-Kirche mit kunsthistorisch wertvoller Ausstattung - Flügelaltar des Dürerschülers H. Scheufelin und Emporenmalereien des 17. Jh., St.-Nikolaus-Kirche im Ortsteil Ruffenhofen (im 13. Jh. mit Baumaterial aus dem Kastell Ruffenhofen errichtet), Markttreiben am Muttertag und Erntedankfest, Heimat- und Trachtenmuseum.
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