In Nordrhein-Westfalen verläuft der Niedergermanische Limes von Bad Honnef bis an die deutsch-niederländische Grenze in der Nähe von Kleve entlang des Rheins. Entlang des antiken Flussufer reihten sich die Standorte des niedergermanischen Heeres (exercitus Germaniae inferioris) einer Perlenkette gleich auf. Der Rhein diente als Hauptstationierungsraum der Legionen mit wichtigen Legionslagern in Xanten, Neuss und Bonn. In Köln-Marienburg befand sich zudem der zentrale Stützpunkt der Rheinflotte (classis Germanica), die bis in die Nordsee hinein operierte.