Nordöstlich von Hanau liegt Erlensee an der Kinzig. Die Stadt besteht aus den Stadtteilen Rückingen und Langendiebach.
Im Stadtgebiet von Erlensee wurden zwei römische Kastellplätze entdeckt. Das zwischen 110 und 125 n. Chr. angelegte Kohortenkastell Rückingen (auch Kastell Altenburg) an der Wetteraulinie beherbergte die 500 Mann starke Cohors III Dalmatarum pia fidelis, die ursprünglich in der Provinz Dalmatien aufgestellt wurde. Nördlich und westlich des Kastells entstand eine Zivilsiedlung. Südlich des Kastells befand sich das Kastellbad, dessen zwischen 1802 und 1804 ergrabene Mauern in rekonstruierter Form heute zu besichtigen sind. Um das Jahr 260 n. Chr. wurden sowohl das Kastell als auch das Lagerdorf aufgegeben. Heute ist das gesamte Kastellareal urban überbaut.
Im Stadtteil Langendiebach schloss sich ein Kleinkastell aus den ersten beiden Jahrzehnten des zweiten Jahrhunderts n. Chr. an, das zur Überwachung eines Grenzübergangs am Obergermanischen Limes diente und von dem sich heute leider keine oberirdisch sichtbaren Überreste erhalten haben.
Ersterwähnung eines Theodericus de Rukkingin 1173, Erwähnung Langendiebachs in Papsturkunde 1238.
Rückingen: ehemaliges Bad des Römerkastells (sog. Altenburg an der Römerstraße), Wasserburg (1569) mit Heimatmuseum (u.a. mit Fundstücken aus dem Kastell, geöffnet jeden 1. Sonntag im Monat), Schlösschen (1564). Langendiebach: Wehrtürme.
Am westlichen Ortsrand bestand das ca. 2,5 ha große Steinkastell "Altenburg". Leider ist seine Fläche vollständig mit Wohnhäusern überbaut. Südlich der Kinzigniederung, unter einer Baumgruppe, konnten jedoch die Fundamentmauern des Kastellbades konserviert werden. Seine Erforschung blickt auf eine lange Tradition zurück. Erste Ausgrabungen fanden hier 1802 bis 1804 auf Initiative von Fürst Karl von Isenburg-Birstein statt. Weitere wichtige archäologische Untersuchungen erfolgten durch den Hanauer Geschichtsverein. Das Militär sollte in Rückingen vor allen Dingen einen Limesübergang über die Kinzig überwachen.
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