Der Mühlbach schlänget sich durch den gesamten Ort. An seinen Ufern befinden sich das Rathaus mit dem hohen Turm in der Ortsmitte und das Geburtshaus von Johannes Bückler, besser bekannt als berühmt-berüchtigter Räuberhauptmann „Schinderhannes“. Beim Zusammentreffen der Hauptstraße mit der Straße namens „In der Gewann“ befindet sich eine kleine romantische Bogenbrücke für Fußgänger, von den Einwohnern liebevoll „Seufzerbrücke“ genannt. In einem Anbau an das Feuerwehrgerätehaus in der Krämergasse befindet sich ein kleines Feuerwehrmuseum mit einem Fundus einer über 100-jährigen Miehlener Feuerwehrgeschichte. Ebenfalls sehenswert sind die historische Zehntscheune sowie die evangelische Kirche der Gemeinde. Außerhalb des Ortes in Richtung Hunzel befindet sich das idyllische Naherholungsgebiet „Hauserbachsee“. Am See ist Angeln erlaubt, Angelscheine sind z.B. in der Gaststätte am Campingplatz Hauserbach erhältlich! Miehlen bietet dem Limesbesucher ein vielfältiges gastronomisches Angebot!
Im Wald westlich der Bundesstraße 260 (Bäderstraße) liegen rund 180 Meter hinter dem Limes die Reste des Kastells Pfarrhöfen. Obwohl es näher an der Gemeinde Holzhausen an der Haide liegt, befindet es sich jedoch in der Gemarkung der Gemeinde Miehlen. Die Ausmaße des heute gänzlich vom Waldboden verdeckten Kastells von 38 mal 40 Metern, dessen Mauerreste bis 1824 zum Bau der Bäderstraße verwendet wurden, sind heute durch eine Pfostenmarkierung wieder erkennbar.
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