Das Gebiet des heutigen Hüttlingens am Kocherknie kreutzte zur Römerzeit der Obergermanisch-Raetische Limes, der auf einem Feld beim Weg Hochfeld gegenüber dem Wohngebiet Wasserstall abknickte. Nach der Aufgabe des Landstrichs durch Rom in der zweiten Häfte des 3. Jh. n. Chr., könnte eine erste Siedlung durch einen alemannischen Sippenführer "Hutilo" gegründet worden sein. Urkundlich wurde das "alemannische Urdorf" erstmals 1024 in einer Urkunde Kaiser Heinrichs II. als Hutlinga erwähnt und war im Mittelalter Bestandtteil der Burg und Herrschaft Niederalfingen. Mit dem Erwerb der Burg Niederalfingen wurden die Fugger im Jahr 1551 zu den Ortsherren Hüttlingens.
Limesanlage am Kocher, in Niederalfingen eine im Ritterstil erbaute Burg der Fugger, Heimatmuseum im ehemaligen Vogteigebäude der Burg, Südwest-Galerie in Niederalfingen, Friedhofkapelle (Marienkapelle) aus dem 14. Jh. am Friedhof und weitere Kapellen in den Ortsteilen, Kunstwerke von Hannes Münz, Igelbrunnen von Andreas Welzenbach, Aussichtspunkt Halmesbuck in Sulzdorf, Skulpturenweg in Niederalfingen.
Limesanlage am Kocher mit Rekonstruktion von Limespalisade und Mauer, als Pflastermosaik gearbeitete Landkarte der römischen Provinz Raetien.
Ab der Straßengabelung Hüttlingen-Buch bzw. Oberlengenfeld: Richtung Nordosten verläuft die rätische Mauer als fast 1 m hoher und bis zu 3 m breiter Steinriegel entlang des Waldrandes.
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