Alfdorf liegt auf der Hochfläche des Schwäbischen Waldes mit Blick zur Schwäbischen Alb. Der Teilort Pfahlbronn wird vom Limes durchschnitten.
Bekannte Wanderwege unter anderem Limeswanderweg, Mühlenwanderweg rund um den Ort.
Kirche St. Stephanus (1774/75), Oberes Schloss mit Park, historische Mahl- und Sägemühlen (Hagmühle, Heinlesmühle, Vaihinghofer Sägmühle "Hummelgautsche", Meuschenmühle und Voggenbergmühle), Fernwanderweg HW 3 "Main-Neckar-Rhein-Weg" durch die Naturschutzgebiete im Lein- und Rottal.
Verkehrsamt, Rathaus
Obere Schloßstraße 28
73553 Alfdorf
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