Lage reizvoll beiderseits der Rems an der Stelle eines ehemaligen Römerkastells direkt am Limes. Der Ort geht auf eine alemannische Siedlung aus dem Jahr 1291 zurück und war vorher ein nicht unbedeutendes römisches Kastell.
Michaelskirche - romanisches Portal 1083/1084, Beiswanger Kapelle 1680.
Von dort einst ca. 20 Wachtposten des Limes einsehbar. Sichtbar: Fundamente des südlichen Kastelltores mit Tortürmen, südöstliche Ecke mit Turm.
Teile der Ostmauer mit Turm. Innenraum zum großen Teil modern überbaut.
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