In römischer Zeit sicherten zwei Kastelle hier den Lahnübergang des Limes. Seit dem 14. Jh. entwickelte sich Bad Ems zu einem der bedeutendsten Heilbäder Deutschlands.
Neben den Heilquellen, der eindrucksvollen Bäderarchitektur und der Flußlandschaft locken Events wie das Lahn-Festival und Deutschlands größter Blumenkorso.
Kurhaus / Barockes Badeschloss, Brunnenhalle, Kursaalgebäude mit Marmorsaal, Kurtheater und Spielbank, Künstlerhaus Schloss Balmoral, Russisch-Orthodoxe Kirche, Katholische Kirche St. Martin, Kurwaldbahn, Kurpark, Haus-Vier-Türme, Bergbaumuseum, Quellenturm, Concordiaturm, Bismarckturm.
Auf Gemarkung Bad Ems bestanden zwei Kastelle. Die römischen Funde sind im Kur- und Stadtmuseum zu besichtigen.
Zwischen Bad Ems und Holzhausen: Wall und Graben der Limesbefestigung zeichnen sich eindrucksvoll im Wald zwischen Schweighausen und Dornholzhausen ab. Bei WP 2/25 im Pohler Wäldchen liegt ein gut erhaltener Streckenabschnitt des Limes. Östlich des Kastells Holzhausen ist der Limes hervorragend erhalten. Er wurde lediglich vor dem Kastell eingeebnet.
Südlich der Lahn auf dem Wintersberg ist mit dem WP 2/1 die älteste Rekonstruktion eines Limesturms in Deutschland (1847) auf den Grundmauern eines originalen Limesturms erbaut, zu Ehren von Kaiser Wilhelm I. Ein Hinweisschild informiert über das römische Signalsystem.
Kastell am südlichen Ortseingang zum Schutz des tief eingeschnittenen Emsbachtales; vor Ort durch Tafel erläutert. Bei WP 1/84 auf dem "Großen Kopf", sog. Stefansturm, rekonstruierter Limesturm mit Erläuterungstafel.
Der auf dem Berg (Großen Kopf) liegende begehbare WP 1/84 sog. Stefansturm (Höhe 18 m) ist ein rekonstruierter Limesturm an sehr exponierter Stelle. Er ist mit Applikationen ausgestattet und liegt auf 430m. Der mitten im Naturpark Nassau gelegene Turm ist in 15 Gehminuten zu erreichen. Wall und Grabenanlagen sind sehr gut erhalten und über einen Wanderrundweg zu erreichen.
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