Der Markt Kipfenberg liegt am geographischen Mittelpunkt Bayerns, an einer der schönsten Stellen des Naturparks Altmühltal und ist als Erholungsort staatlich anerkannt. Der Rätische Limes überquerte hier die Altmühl. Die Limesreste einschl. des rekonstruierten Wachtturms im Bereich Kipfenberg sind über markierte Wanderwege gut erreichbar.
Limesfest: (jedes Jahr um Mariä Himmelfahrt) Römer- und Bajuwarenmuseum Limesgedenkstein beim Gasthaus "Zum Limes"
Kastell Böhming: Umwehrung als Wall erkennbar
Kirche in der Altmühlniederung, westlich des Ortes, liegt innerhalb des Lagers. Kastellumwehrung auf allen Seiten als deutlicher Wall erkennbar. Das Kastell liegt nur 800 m vom Limes entfernt.
Eindrucksvolles Limesstück verläuft als mächtiger Damm.
Westlich des Ortes Weg auf dem Limes. Konservierte Grundmauern von Wachtturms 14/77. Ab hier bis zur Spitze des Bergsporns zwischen Altmühl und Kälbertal besonders eindrucksvolles und vorzüglich erhaltenes Limesstück, das hier als mächtiger Damm verläuft.
Wachtposten 15/31 u. 42, von Kipfenberg bis Hienheim
Östlich der Straße Altmannstein-Mendorf: Wall der Mauer sehr gut erhalten; streckenweise noch Mauerschalen erkennbar. Reste des Wachtposten 15/31.
Rekonstruierter hölzerner Wachtturm
Wachtposten 14/78 als hölzerner Wachtturm (Aussichtsturm) rekonstruiert. Östlich des Ortes ist die Limesmauer als deutlicher Schuttwall kenntlich.
Römer- und Bajuwarenmuseum
Römer- und Bajuwarenmuseum auf der Burg Kipfenberg in dem 5 Zeitepochen dargestellt werden. Gezeigt werden die Römer in der Provinz Rätien, Aufbau und Fall des Limes und den ersten echten Bayern.
