Der Ort wird vom Limes durchzogen und liegt im landschaftlich reizvollen Wörnitztal an der Kreuzung der "Romantischen Straße" (B 25) mit der Limesstraße. Limesgedenkstein von 1861 an der Bundesstraße.
Kreuzkapelle auf ehemaligem Burghügel mit Wallfahrerkruzifix und renovierter katholischer Kirche.
Strecke zwischen Wilburgstetten und Gunzenhausen: Limes-Hinweissteine
Auf den Limes wird verschiedentlich durch Hinweissteine verwiesen. Östlich der Straße von Wolfsbühl nach Wilburgstetten: Limes als Schuttwall nachvollziehbar, verflachter Schutthügel des Wachtposten 13/7; weiter nordöstlich Reste des Wachtposten 13/8 mit gutem Auge erkennbar. Spuren der Palisade. Bis zur Straße Wilburgstetten-Weiltingen: weiterhin Schuttwall der rätischen Mauer erkennbar.
Kastell Dambach
Vom Kastell Dambach so gut wie keine Spuren; 250 m östlich Wälle einer ovalen Anlage mit drei Eingängen nachvollziehbar. Unter Umständen kleines Amphitheater; benachbart Schuttwall des Limes.
Am Ostufer des Dennenloher Sees wieder aufgebauter Teil der rätischen Limesmauer Schuttwall der Limesmauer z. T. gut sichtbar
Wachtposten 13/36 bis 13/38: Limes als Baumreihe am Waldweg markiert. Dennenloher See, Ostufer: Teil der rätischen Limesmauer wieder aufgebaut. Bereich Wachtposten 13/44 und 13/45: Schuttwall der Limesmauer gut sichtbar: Wachtposten 13/45 selbst im Gelände erkennbar.
Restaurierter Turm nordöstlich von Grüb
Nordöstlich von Grüb: Restaurierter Turm Wachtposten 13/24. Nordöstlich von Ehingen: Schutthügel des Wachtposten 13/31 mit benachbartem Wall der Limesmauer.
Verkehrsamt, Rathaus Alte Schulstr. 8 91634 Wilburgstetten
