Auf einer Anhöhe über der Wörnitz gelegen; ehemaliger herzoglich- württembergischer Residenzort Weiltingen. Seit 1554 Marktrecht.
Historischer Ortskern mit Tor, St.-Peters-Kirche mit kunsthistorisch wertvoller Ausstattung - Flügelaltar des Dürerschülers H. Scheufelin und Emporenmalereien des 17. Jhd., St.-Nikolaus-Kirche im Ortsteil Ruffenhofen (im 13. Jhd. mit Baumaterial aus dem Kastell Ruffenhofen errichtet), Markttreiben am Muttertag und Erntedankfest, Heimat- und Trachtenmuseum mit Abteilung "Römerpark Ruffenhofen".
