Das Gemeindegebiet wird im Süden begrenzt durch den 689m hohen Hesselberg als höchster Berg Mittelfrankens. Der Berg steht wegen seiner vielfältigen Pflanzenwelt und seinem Halbtrockenrasen unter Landschaftsschutz. Im nördlichen Bereich der Gemeinde liegt das waldreiche Heidegebiet mit idyllisch gelegenen Naturweihern. Durch das Kastell Dambach wird die Zugehörigkeit der Gemeinde zum ehemaligen römischen Reich dokumentiert.
Kastell Dambach
Vom Kastell Dambach so gut wie keine Spuren; 250 m östlich Wälle einer ovalen Anlage mit drei Eingängen nachvollziehbar. Unter Umständen kleines Amphitheater; benachbart Schuttwall des Limes.
Am Ostufer des Dennenloher Sees wieder aufgebauter Teil der rätischen Limesmauer Schuttwall der Limesmauer z. T. gut sichtbar
Wachtposten 13/36 bis 13/38: Limes als Baumreihe am Waldweg markiert. Dennenloher See, Ostufer: Teil der rätischen Limesmauer wieder aufgebaut. Bereich Wachtposten 13/44 und 13/45: Schuttwall der Limesmauer gut sichtbar: Wachtposten 13/45 selbst im Gelände erkennbar.
Restaurierter Turm nordöstlich von Grüb Nordöstlich von Grüb: Restaurierter Turm Wachtposten 13/24. Nordöstlich von Ehingen: Schutthügel des Wachtposten 13/31 mit benachbartem Wall der Limesmauer.
