Lorch entstand an der Stelle eines ehemaligen Römerkastells am "Limesknie", in dessen Nähe der Obergermanische und der Rätische Limes zusammentrafen. Das Kloster Lorch wurde 1102 als Grablege der Staufer gestiftet. Im Sommer Klosterkonzerte.
Ehemaliges Benediktinerkloster, Stauferrundbild im Kapitelsaal des Klosters, historischer Stadtrundgang im Stadtkern.
Kastell
Sichtbar: Fundament des nördlichen Torturmes des Westtores im Hof des evangelischen Gemeindezentrums. Kastell liegt inmitten der Stadt und ist weitgehend überbaut. Südlichster Stützpunkt am obergermanischen Limes an der Hauptdurchgangsstraße von Cannstatt durch das Remstal nach Rätien.
So genannter Wachtposten 12/22; hierbei handelt es sich um das Kleinkastell Kleindeinbach, dessen Grundriss als leichte Erdschanze im Gelände nachvollziehbar ist.
Zum Kastelltyp vgl. Rötelsee. Wichtige Funktion bei Grenzüberwachung zwischen den römischen Provinzen Obergermanien und Rätien.
Rekonstruktion eines hölzerner Turm am Schnittpunkt der Straße Lorch - Pfahlbronn.
Am Platz von WP 12/14 hölzerne Turmrekonstruktion der einen weiten Ausblick ermöglichst. Eines der markantesten Punkte des obergermanischen und Rätischen Limes.
Beginn der rätischen Mauer bei Kleindeinbach-Rotenbachtal
Wenige Meter östlich des Kleinkastells Kleindeinbach: Markanter Punkt des Limes. Beginn der rätischen Mauer (Limes im Bereich der Provinz Rätien ab Ende des 2. Jh. Durch eine Steinmauer markiert, eine Entwicklung, die in der Provinz Obergermanien nicht feststellbar ist). Mauer restauriert, weitere Fortsetzung der Mauer nach Osten als flacher Wall deutlich erkennbar.
