Hundert Jahre lang spielte Öhringen als wichtiger Militärstützpunkt und ansehnliche Zivilsiedlung am Limes in der Hohenloher Ebene eine bedeutsame Rolle.
Im Bereich der Stadt Öhringen befanden sich zwei römische Kastelle.
Kostbare Funde aus römischer Zeit im Weygang-Museum, Rendelstein (Bildstock auf römischem Säulenschaft), römischer Brunnen, Rekonstruktion eines Wachtturmsockels (Nr. 33), historische Innenstadt, Stiftskirche, Hohenlohisches Residenzschloß.
Kastelle (überbaut)
Öhringen gehörte mit zwei Kastellen und einer großen Zivilsiedlung zu den wichtigsten Truppenstandorten am äußeren Limes. Davon sind keine sichtbaren archäologischen Zeugnisse mehr vorhanden (alles weitgehend modern überbaut).
Weygangmuseum
Römische Funde aus Öhringen, dem Zentralort einer Gebietskörperschaft; inschriftlich überliefert als Civitas Aurelia G. S..
Wachtposten 9/33
Konservierte Ruine von Wachtposten 9/33 am Nordrand der Stadt.
Wachtposten 9/51, 57 u. 64 zwischen Öhringen und Mainhardt
Nördlich von Wachtposten 9/51 Spuren von Wall und Graben der Limeslinie. Dieser Wachtposten bei Gleichen auf der Höhe hat einen sechseckigen Grundriß; einzigartige Anlage am gesamten Limes. Wahrscheinlich Hauptpunkt der insgesamt 80 km messenden schnurgeraden Limeslinie; Sicht bis zu 45 km. Wachtposten 9/57 an der Ostseite des Seedammes ist heute noch als großer Schutthügel erkennbar. Ab WP 9/64 in der Höhe von Geißelhardt, südlich des Gasthauses "Römergraben" ist die Limesstraße erkennbar und in Richtung Süden gut nachvollziehbar. Daneben Rekonstruktion eines hölzernen Limesturms.
Skulpturenpark mit Nachbildungen
Sehenswert: Skulpturenpark vor dem Eingang des Kreiskrankenhauses mit Nachbildungen römischer Funde; desgleichen im Eingangsbereich des Krankenhauses.
