malerisch direkt am Main zwischen Spessart und Odenwald gelegen. Wertvoller Bestand an Fachwerkhäusern (u.a. in der Fußgängerzone), dem weltberühmten Marktplatz (Schnatterloch), dem "Riesen", der ältesten Fürstenherberge Deutschlands.
Museum der Stadt, Mildenburg, Heunesäulen.
Mauerreste des sog. Altstadtkastells
(am Übergang des sog. Mainlimes, einer Flußgrenze, zum vorderen Limes, einer künstlichen Grenzbefestigung aus Palisade, Wall und Graben) Sichtbar: Mauerreste der Mainfront des sog. Altstadtkastells, Reste der NW-Umwehrung. Ein 19km langer "Römerweg" verbindet Spuren der römischen Vergangenheit Römischer Töpferofen im Foyer des Caritas-Altenheims "Maria Regina" aus dem Lagerdorf des Kastells Miltenberg mit der letzten Ofenfüllung.
Museum mit römischen Kastellfunden
Funde aus beiden Kastellen, Lapidarium mit Kastellinschriften und Weihungen aus den Heiligtümern auf dem Greinberg.
Museum Bürgstadt (bei Miltenberg)
Römerabteilung mit Funden aus dem Kleinkastell Miltenberg-Ost. Am Mühlgraben1, 63927 Bürgstadt, Tel. 0 93 71 / 93 56 0 oder Markt Bürgstadt 0 93 71 / 97 380