Schon 150 n. Chr. wurde das Gebiet um Walldürn durch römische Truppen erobert. Walldürn, bekannter Wallfahrtsort und drittgrößte Pilgerstätte Deutschlands zeigt: eine der schönsten Barockkirchen im Rhein-Main-Gebiet und historischen Stadtkern, Limeslehrpfad, Römerbad, Kleinkastell, Römerabteilung im Stadtmuseum.
Es werden angeboten: Gruppenpauschale "Tagestour auf den Spuren der Römer". Ab 2006 ist Walldürn UNESCO Geopark Informationszentrum, welches ebenso zahlreiche Führungen und Aktivitäten zum Thema "Römische Denkmäler" offeriert.
Wallfahrtsbasilika, Elfenbeinmuseum, Odenwälder Freilandmuseum, Lichtermuseum, Kunst- und Kulturmuseum, Grünkernmuseum.
Kleinkastell Haselburg Walldürn-Reinhardsachsen:
restauriertes Osttor mit Umfassungsmauer sichtbar Sichtbar: Restauriertes Osttor mit angrenzender Umfassungsmauer. Diente u. U. der Überwachung eines Limesdurchganges
Nicht überbautes Kastell (sog. Archäologisches Reservat) in Walldürn Nicht überbaut, sog. Archäologisches Reservat. Flache Bodenwellen im Gelände veranschaulichen die Lage der Umfassungsmauer.
Kastellbad in Walldürn
Steinmauern der zweiten Bauperiode konserviert; Holzpfeilerstellungen symbolisieren die tragenden Pfosten der großen hölzernen Vorhalle
Limeslehrpfad nördlich von Walldürn
Der Limeslehrpfad begleitet den Limes auf 2,2 km Länge. Sichtbar: konservierte Wachtposten, einer mit Nebengebäude und rekonstruierter Palisade.
Tourist Information Rathaus Hauptstr. 27 74731 Walldürn
